Pz. I Ausf. A был первым массовым немецким танком.
В 1935 году конструкция машины была доработана, и начался серийный выпуск Pz. I Ausf. B с удлинённым корпусом и шасси, а также более мощным двигателем. Всего было выпущено 675 машин этой модификации. Танк отличался очень слабым вооружением, поэтому во время Гражданской войны в Испании несколько машин в полевых условиях было модифицировано под установку 20-мм орудия.
