Быстроходная модификация Pz. II для оснащения лёгких дивизий, созданных на базе кавалерийских. Танк Pz.Kpfw. II Ausf. D имел совершенно новый корпус и ходовую часть, а башня с вооружением была заимствована у Ausf. С. Ходовая часть включала восемь сдвоенных опорных катков большого диаметра с индивидуальной торсионной подвеской без поддерживающих катков. Танки с усиленными элементами подвески и с новыми ведущими и направляющими колёсами получили обозначение Ausf. Е. По разным данным, произведено 200–250 машин модификаций D и E.
