Основными отличиями данной машины от Pz.Kpfw. II Ausf. С являлись новый корпус, башня и ходовая с шахматным расположением опорных катков. Данная разведывательная машина обладала высокими характеристиками, однако в связи с дороговизной был произведён всего 131 танк модификации L.
