Дизайн VK 16.02, получившего название «Леопард», основывался на более ранних разработках Panzer II Ausf. J (VK 16.01) и Panzer II Ausf. M (VK 13.01). Макет был готов в мае–июне 1942 года, а первый прототип закончен к 1 сентября 1942 года. Полномасштабное производство должно было начаться в апреле 1943 года. Программой «Panzerprogramm 41» было предусмотрено производство 339 танков Leopard (105 к декабрю 1943 года и ещё 150 к середине 1944 года). Однако производство танка так и не было начато. Позже башня «Леопарда» была установлена на бронемашину Sd.Kfz.234/2 «Пума».
