В 1943 году Вермахт испытывал острую нехватку ПТ-САУ Stug III (англо-американские авианалёты нанесли значительные повреждения заводу-производителю компании Alkett). В декабре 1943 года было принято решение о производстве лёгких ПТ-САУ на мощностях пражской компании BMM. В конструкции широко использовались элементы танка Pz.Kpfw. 38(t). Первые прототипы были изготовлены в марте 1944 года. До мая 1945 года было выпущено более 2800 машин.
