Первые прототипы Kanonenjagdpanzer были построены в 1960 году Hanomag и Henschel для ФРГ, и выпуск продолжался вплоть до 1967 года. Всего для Бундесвера и вооружённых сил Бельгии было построено 770 и 80 машин соответственно, однако уже в 1985 году эта ПТ-САУ перестала отвечать техническим требованиям того времени. Часть машин была переоборудована в наблюдательные, часть — в противотанковые ракетные установки. Некоторые Kanonenjagdpanzer, известные так же как Jagdpanzer Kanone 90mm, оставались на вооружении в частях Heimatschutztruppe до 1990 года.
