В 1935 Эрих фон Манштейн в письме к генералу Беку описал идею машин штурмовой артиллерии, главной задачей которых должна была быть непосредственная поддержка атакующих подразделений пехоты. В 1937 году были изготовлены первые пять прототипов так называемой «нулевой» серии. Ранние модификации от Ausf.A до Ausf.F/8 выпускались до декабря 1942 года.
