По предложению Министерства вооружений в феврале 1943 года компания Krupp начала испытания установки рубки доработанной StuG III на новое шасси Pz.Kpfw. IV Ausf. H и J. Первые машины сошли с конвейера к декабрю 1943 года, а с января 1944 компания Krupp полностью перешла на их производство, свернув выпуск Pz. IV. Всего произведено 1108 машин и ещё 31 переделана из танков.
