Проект командирского танка на базе более позднего варианта Pz.Kpfw.III Ausf. J с башней от Pz.Kpfw.IV Ausf.F2 и 75-мм орудием. Предварительные чертежи были готовы к концу декабря 1941 года, а в марте 1942 года проект был отменён по причине сложности реализации. Было выпущено около 50 машин, использовавшихся в качестве командирских. Они были вооружены 50-мм пушками; 75-мм пушки так и не были установлены.
