В июле 1944 года в Германии начались работы по созданию танков с гидростатическим приводом, расположенным в кормовой части машины. В качестве базового шасси для испытания новой трансмиссии был использован Pz. IV Ausf. G. Работы по созданию первого прототипа были завершены в конце октября 1944 года. Машина была выпущена в единственном экземпляре.
