Весенний прототип 1942 г. должен был представлять собой доработанный проект концерна Daimler-Benz. Была разработана новая ходовая часть с торсионной подвеской и восемью опорными катками, расположенными в шахматном порядке. В качестве силовой установки планировалось использовать бензиновый двигатель Maybach HL 210 P45. На машину предполагалось установить 75-мм орудие KwK 42 L/71, но в итоге предпочтение было отдано проекту компании MAN — будущему танку Pz.Kpfw. V «Panther». Ни один прототип VK 30.02 (DB) полностью закончен не был.
