Заказ на танк был выдан 9 сентября 1939 года. В процессе разработки инженеры компании Henschel активно использовали наработки по проекту DW II. Первые два прототипа были готовы к марту 1942 года, ещё два были построены к октябрю. Прототипы активно испытывались на заводском полигоне, однако без башни и вооружения. По окончании испытаний два шасси были переделаны в тяжёлые истребители танков. Шесть башен, изготовленных компанией Krupp, были установлены на «Атлантическом валу».
