Разработка началась летом 1948 года. В конструкции широко использовались узлы и агрегаты танка Т-54. Машина была принята на вооружение в марте 1954 года и выпускалась малыми партиями серийно с 1955 года. Всего было выпущено около 100 машин. Основная компоновка совпадает с компоновкой штурмовых орудий периода Великой Отечественной войны.
