Разработка машины началась в 1941 году. Первоначально танк разрабатывался как лёгкий, но по мере усиления его бронирования и вооружения был переквалифицирован в средний. Осенью 1942 года М7 был запущен в предсерийное производство. В силу того, что танк по всем параметрам, кроме скорости и габаритов, уступал серийному М4 Sherman, производство было свёрнуто. Всего было выпущено 7 машин.
