Опытный образец машины был спроектирован и построен Rock Island Arsenal в 1933 году. При разработке были использованы элементы ходовой части и подвески британского танка Vickers Mk. E (Vickers «6-tonner»). Испытания прототипа Т2 показали высокие характеристики, однако предпочтение было отдано модификации T2E1, оказавшейся более приспособленной для преодоления пересечённой местности.
