Разработка началась весной 1944 года вследствие нехватки орудий М1918 для САУ М12. Установка была создана на базе шасси M4 Sherman с подвеской типа HVSS. Конструкция предполагала взаимозаменяемость 155-мм пушки M1 и 203-мм гаубицы M1 (САУ с этим орудием получила обозначение М43). Впервые установки были применены в ходе операции «Зебра». Всего было выпущено 418 САУ M40 и 48 машин M43 (ещё 24 были получены в результате перевооружения М40).
