V-8-H являлся дальнейшим развитием среднего танка PS-II-b и лёгкого пехотного танка P-II-b. Испытания машины проводились с лета 1937 по весну 1938 года. Осенью 1938 года были проведены дополнительные испытания. После устранения недоработок танк был принят на вооружение под обозначением ST vz.39. Серийно не выпускался.