В начале 60-х годов компания Mitsubishi начала разработку нового танка, отвечавшего всем требованиям к вооружению и защите. Первые два прототипа STB-1 были выпущены в сентябре 1969 года для ходовых испытаний. В 1970 году прототипы были продемонстрированы прессе и приняли участие
в военном параде.
