Создан в 1929 году. Первый японский серийный танк собственного производства с дизельным двигателем. В начале 1930-х гг. являлся основным японским танком. К началу Второй мировой войны безнадёжно устарел, но применялся в боях практически до конца войны. В своих последних боях машины участвовали в 1944 году на Филиппинах.
