Разработан японской компанией Mitsubishi в 1935–1937 гг. Выпускался серийно с 1938 по 1942 год, а в 1941–1942 гг. одновременно с модернизированным вариантом Shinhoto Chi-Ha. Всего было выпущено 1220 машин обоих типов. Танки Chi-Ha и Shinhoto Chi-Ha активно использовались японскими войсками в боевых действиях в Китае, Тихоокеанском регионе и на Курильских островах. После капитуляции Японии применялись в Гражданской войне 1946–1949 гг. войсками НОАК и армией Гоминьдана.
