Танк являлся доработанной модификацией крейсерского танка Mk. III. Бронирование было усилено за счёт установки дополнительных экранов. Танки Cruiser Mk. IV принимали участие в кампании 1940 года во Франции и на начальном этапе боевых действий в Северной Африке. В последний раз машины этого типа использовались в бою зимой 1941–1942 гг. Всего было выпущено 655 машин.
