Серия лёгких гусеничных бронетранспортёров HWK 10 разрабатывалась компанией Henschel-Werke в конце 1950-х – первой половине 1960-х годов. Машины разрабатывались для экспортных поставок. Первый прототип бронетранспортёра HWK 11 был создан в 1963 году, а позже 40 машин были поставлены в Мексику. Также было создано два прототипа разведывательной машины HWK 13. На базе общего шасси планировалось создание танка HWK 12, однако прототип построен не был.
