Разработка ЗСУ под 88-мм зенитное орудие началась в Германии в 1941 году. В качестве основы было использовано шасси Pz.Sfl.IVc. Из-за постоянных изменений ТТЗ орудие FlaK 41 было установлено на шасси только в 1944 году. Машину планировалось использовать и с другими вариантами вооружения, но эти планы реализованы не были. Всего было выпущено три прототипа.
