Разработка машины была начата в 1957 году. Танк представлял собой облегчённую копию танка Type 59 и предназначался для участия в боевых действиях в южных районах страны в условиях гористой и заболоченной местности. Первый прототип был построен в 1962 году. В дальнейшем танк прошёл несколько модернизаций.
