Разработана на базе среднего танка Т-34 и штурмового орудия СУ-122. Выпускалась с августа 1943 по июль 1944 года. 85-мм пушка Д-5С позволяла СУ-85 эффективно поражать средние танки противника на дистанциях более километра, а на меньших дистанциях пробивать лобовую броню тяжёлых танков.
