«Объект 416» разрабатывался в КБ завода №75 с осени 1949 года. Эскизный проект был закончен к марту 1950. Из-за проблем с башней экспериментальный образец машины был готов только в конце апреля 1952 года, а доработанный после заводских испытаний опытный образец — летом 1953 года. Машина прошла испытания, но серийно не выпускалась.
