Требования к лёгкому аэромобильному танку были сформулированы зимой 1941 года. Разрабатывался компанией Marmon-Herrington. Всего с апреля 1943 по февраль 1944 года было выпущено 830 машин, 260 из которых было поставлено в Великобританию по ленд-лизу.
