Первый танк, спроектированный в Японии после окончания Второй мировой войны. Разрабатывался в 1954–1961 годах на основе американского танка M47. Конструкторы уменьшили размеры и облегчили бронирование исходной машины. Это значительно снизило вес танка, сделав его более приспособленным
к особым требованиям вооружённых сил Японии.