Полковник Ивакуро из Министерства Армии инициировал разработку тяжёлого танка в 1939 году. Машина разрабатывалась компанией Mitsubishi, поэтому в некоторых кругах танк стал известен как Mi-To, однако в армии машина называлась O-I. Подробности проекта неизвестны.
