Разработан в августе 1941 года КБ завода №37 под руководством Н.А. Астрова. В сентябре того же года был принят на вооружение. За время серийного выпуска построено 5920 танков. Серийное производство продолжалось до февраля 1943 года, однако танк состоял на вооружении до конца войны.