Заказ на разработку нового танка был выдан в 1939 году. Первоначально машина разрабатывалась как быстроходный разведывательный танк для воздушно-десантных частей. В июле 1942 года было начато производство танка. В начале 1943 года две машины поступили на вооружение в 1-ю танковую дивизию для испытания в бою. Остальные 38 машин были переданы в состав 58-го резервного танкового корпуса летом 1944 года.
